หลังผ่านไปไม่ถึง 21 ชั่วโมงเศษ ในที่สุดยานดรากอนเอนดีฟเวอร์ในภารกิจ แอ๊กเซี่ยม-1 พร้อมนักบินอวกาศทั้ง 4 ก็เดินทางถึงสถานีอวกาศนานาชาติโดยสวัสดิภาพ และเข้าต่อเชื่อมเมื่อ 19:29 ตามเวลาในประเทศไทย
การต่อเชื่อมกับสถานีอวกาศดีเลย์ไป 44 นาทีจากกำหนดการเดิม 18:45 สาเหตุจากปัญหาขลุกขลักเล็กน้อยเกี่ยวกับการบันทึกวิดีโอ
เที่ยวบินนี้ถือเป็นครั้งแรกที่มียานอวกาศจากบริษัทเอกชนคือ SpaceX นำลูกเรือจากบริษัทเอกชนเช่นกัน นั่นคือทีมเจ้าหน้าที่จากบริษัทแอ๊กเซี่ยม สเปซ (Axiom Space) มาเยือนสถานีอวกาศ แม้ก่อนหน้านี้จะมีนักท่องเที่ยวเอกชนเคยมาเยือนก่อนแล้ว แต่เดินทางมาด้วยยานโซยุสของ Roscosmos ซึ่งเป็นหน่วยงานราชการของรัสเซีย
กล้องขอองสถานีอวกาศนานาชาติยังสามารถจับภาพยานดรากอนเอนดีฟเวอร์กำลังเดินทางเข้ามาหาโดยมีฉากหลังเป็นแสงอันสวยงามของอาทิตย์ยามอัสดงด้วย
ทีมเจ้าหน้าที่จากบริษัทแอ๊กเซี่ยม สเปซ (Axiom Space) ที่เดินทางมาครั้งนี้ จ่ายค่าที่นั่งมารายละ 55 ล้านดอลลาร์ จะมองว่าเป็นนักท่องเที่ยวที่มาใช้เวลาบนสถานีอวกาศนาน 9 วันก็ได้ แต่ในความเป็นจริงพวกเขามาเพื่อรับการฝึกอบรมการใช้ชีวิตในสถานีอวกาศนานาชาติเพื่อจะนำไปใช่กับสถานีอวกาศเอกชนของทางบริษัทแอ๊กเซี่ยมฯที่จะมารับช่วงต่อจาก NASA ในอนาคต
ประตูระหว่างยานดรากอนกับสถานีอวกาศนานาชาติจะเปิดหากัน 2 ชั่วโมงหลังการเชื้อมต่อ
