ปู (แท้) คือสัตว์ขาปล้องในอันดับฐานบราชีอูรา มีกระดองซึ่งเป็นแคลเซียมแข็งที่มีลักษณะสมมาตร แอบโดเมนของปูแท้จะพับลงไปอยู่ใต้กระดองถือเป็นลักษณะสำคัญของอันดับฐานนี้ที่แยกพวกมันออกจากปูไม่แท้จำพวกปูเสฉวน ปูจั๊กจั่น ปูแท้มีก้ามใหญ่ 1 คู่ มีขาเดิน 4 คู่ แตกออกเป็นรัศมีไปทางด้านข้างลำตัว หนวดคู่ที่ 2 จะอยู่ระหว่างตา ซึ่งก็เป็นอีกลักษณะสำคัญที่แตกต่างจากปูไม่แท้
เราพบเห็นปู (แท้)ได้ทั่วโลกตั้งแต่ก้นทะเล แนวปะการัง ชายหาด ไปจนถึงแหล่งน้ำจืด น้ำกร่อย ท้องนา ป่าชายเลน ในถ้ำฯลฯ

ล่าสุดได้มีการค้นพบฟอสซิลของ Cretapsara athanata ปูแท้สมัยครีเทเชียส เก่าแก่ย้อนหลังไปไกลถึง 99 ล้านปี ถูกเก็บรักษาไว้อย่างดีในก้อนอำพันที่ได้มาจากประเทศพม่า

ฟอสซิลของปู Cretapsara athanata ที่พบนี้ทีความสมบูรณ์ของรายละเอียดอย่างครบถ้วน เราพบเห็นอวัยวะต่างๆของปูขนาด 5 มิลลิเมตรตัวนี้ที่ไม่บุบสลาย มีให้เห็นแม้กระทั่งเหงือกที่ทำให้เราแน่ใจว่ามันเป็นปูที่อาศัยหากินอยู่ในน้ำหรือริมฝั่ง และหากมันถูกฝังในอำพันซึ่งก็คือยางไม้โบราณ นั่นก็แสดงว่ามันต้องอยู่ใกล้ต้นไม้ ซึ่งน่าจะสรุปได้ว่า Cretapsara athanata น่าจะเป็นปูตามป่าชายเลน
Dr. Javier Luque นักวิจัยด้านดุษฏีบัณฑิตในภาควิชาชีววิทยาสิ่งมีชีวิตและวิวัฒนาการของมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดกล่าวว่า “ตัวอย่างชิ้นนี้งดงามมาก ถือเป็นของที่มีหนึ่งเดียวในโลก”
“มันดูคล้ายปูในนุคปัจจุบันมากจนน่าแปลกใจ ทั้งที่ปูในช่วงยุคครีเทเชียสเช่น Callichimaera perplexa จะดูแตกต่างจากปูในทุกวันนี้มาก”
การค้นพบครั้งนี้มีการตีพิมพ์ลงในวารสาร Science Advances.